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轧车亦称搅车，是棉纺织业中用来去除棉籽的工具。宋元时轧车多为手摇式，用三人操作。明代则发展为脚踏轧车，一人即可操作。轧棉者横坐在车前，右手摇动曲柄，左脚踏动车底的踏条，于是上千两个辗轴便向相反的方向互轧，与此同时，左手将棉花填入二辗轴之间，随着二轴不断旋转辗轧，棉花便被带出车前，棉籽则被挤落于车后。其操作简便而效率很高，据徐光启《农政全书》介绍，当时句容、太仓一带的轧车一人可当手摇轧车四人的工效。
在棉纺织技术上，北方地区已出现了在地窖中纺线织布的方法。因北方地区风高气燥，棉花纺纱往往容易断线，虽已植棉多年，棉纺织业却发展缓慢。明代肃宁（今河北肃宁）一带的织工用挖地窖之法，为北方棉纺织业探索出了发展之路。徐光启在《农政全书》中介绍说：“今肃宁人乃多穿地窖，深数尺，作屋其上，檐高于平地仅二尺许，作窗棂以通日光。人居其中，就湿气纺织，便得紧密，与南土不异。”[24]从明至清，肃宁一直成为北方的棉织业中心之一。
四、吸卤、制盐
在煎盐技术上，明代总结出皂角结盐的新技术。《天工开物·作咸》言：“凡煎卤未即凝结，将皂角椎碎和粟米糠二味，卤沸之时投入其中搅和，盐即顷刻结成。”这是宋元技术中所没有的新发明。
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